CloudCompare

3D point cloud and mesh processing software Open Source Project

点云渲染

便捷工具

MeshLab

The open source system for processing and editing 3D triangular meshes. It provides a set of tools for editing, cleaning, healing, inspecting, rendering, texturing and converting meshes. It offers features for processing raw data produced by 3D digitization tools/devices and for preparing models for 3D printing.

三角面片渲染

MeshLab是操作三角面片模型的工具，常用的三角面片模型文件有.ply文件。.ply文件中记录了三角面片的顶点和面，每个顶点由 x、y 和 z 坐标组成，每个面由顶点索引组成。一个示例的ply文件如下：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

ply
format ascii 1.0
comment Created by ChatGPT
element vertex 4
property float x
property float y
property float z
element face 2
property list uchar int vertex_index
end_header
0 0 0
1 0 0
1 1 0
0 1 0
3 0 1 2
3 0 2 3

在MeshLab中，在导入文件后，可以在渲染窗格中调整渲染样式，输出漂亮的图片。常用的渲染设置为：

• 三角面片的顶点

• 三角面片的边

• 三角面片的面

一个渲染得很好看的样式如下。或许后续需要将不同地形元素渲染为不同的颜色，不知该如何实现。

便捷工具

• 相机工具：Save Snapshot， 比屏幕截图质量更高

• 网格工具：Draw a gridded backgroud that can be used as a reference, 作为观察三角面片模型的参照物

• 坐标系工具：Draw XYZ axes in world coordinates, 绘制坐标系，可以用于观察重建的地形是否于世界坐标系一致

• 变换工具：用于平移、旋转模型

• 测量工具：测量两个点之间的距离

• 绘图工具 z-painting: 用于给三角面片上色，输出漂亮的图像

• PP工具 pick points: 用于选取模型中的点，但不知为何，在ply中无法选取三角形顶点

• 选择工具： point selection & face selection，选取后的点/面可以进行删除，观察修剪后的效果

• info工具：选取某个面片，获取该面片以及它的顶点的信息，非常实用

其他

• log: 通过双击模型中的某个点，可以让视角聚焦在这个点上，在log中可以看到该点的坐标